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| -rw-r--r-- | include/serial.hpp | 86 |
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diff --git a/include/serial.hpp b/include/serial.hpp new file mode 100644 index 0000000..68ca54a --- /dev/null +++ b/include/serial.hpp @@ -0,0 +1,86 @@ +#pragma once + +#include <stdlib.h> +#include <stdio.h> +#include <string.h> + +#include "pico/stdlib.h" +#include "pico/stdio.h" + +/* Kernel includes. */ +#include "FreeRTOS.h" +#include "FreeRTOSConfig.h" +#include "portmacro.h" +#include "projdefs.h" +#include "task.h" +#include "semphr.h" + +typedef struct { + const char* name; + const size_t len; + void (*function)(); +} command_t; + + +void serial_task( void *pvParameters ); +int input_line(char *buffer, size_t len); + +void info_cmd_func(); +void help_cmd_func(); +void top_cmd_func(); +void clear_cmd_func(); +void reset_cmd_func(); + +static const char* logo = \ +"\n\e[0;37m#####################################################################################\n\ +# \e[0;33m= \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m= \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m= \e[0;37m#\n\ +# #\n\ +# \e[0;31m# \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m# \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m========== \e[0;31m## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m========== ===\e[0;31m### \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m======= \e[0;31m### \e[0;33m===== \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m====== \e[0;31m### \e[0;33m===== \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m====== \e[0;31m### \e[0;33m===== \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m====== \e[0;31m### \e[0;33m===== \e[0;37m#\n\ +# \e[0;33m====== \e[0;31m### \e[0;33m===== \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m######### \e[0;33m===== \e[0;31m#### \e[0;33m==== \e[0;31m######## \e[0;37m #\n\ +# \e[0;31m########## ##### ######### \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m##################################### ##### ################################ \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m#################################### ##### ################################ \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############# ## ## ## ## ###### ## ## ### ## ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############# ## ## ## ## ###### ## ## ### ## ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############# ## ## ## ## ##### ## ## ### ## ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############################### ###### #################################### \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############################## ####### ################################ \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m################### ####### #################### \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############# ######## ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############ ######### ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############ ########### ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############ ############# ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############ ################## ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;31m############ ######################### ############## \e[0;37m#\n\ +# \e[0;37m#\n\ +#####################################################################################\n"; + +#define NUM_BASE_CMDS 5 +const command_t base_commands[] = { {.name = "help", + .len = 4, + .function = &help_cmd_func}, + {.name = "info", + .len = 4, + .function = &info_cmd_func}, + {.name = "clear", + .len = 5, + .function = &clear_cmd_func}, + {.name = "top", + .len = 3, + .function = &top_cmd_func}, + {.name = "reset", + .len = 5, + .function = &reset_cmd_func}}; + +extern const size_t num_user_cmds; +extern const command_t user_commands[]; |